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產(chǎn)品概述
KMS-S9 警務(wù)機(jī)器人狀態(tài)指示燈狀態(tài)以及數(shù)字顯示儀表顯示的數(shù)字進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別和記錄，自行判斷當(dāng)前設(shè)備機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。并且可以根據(jù)用戶提前設(shè)定的報(bào)警條件，當(dāng)發(fā)現(xiàn)讀數(shù)異常或指示燈顏色異常時(shí)立即給指定人員發(fā)送實(shí)時(shí)消息和現(xiàn)場(chǎng)圖像視頻。可選搭載FLIR AX8紅外熱成像儀，KMS-S9 警務(wù)機(jī)器人可以無(wú)接觸測(cè)量到當(dāng)前機(jī)器設(shè)備的溫度分布，若發(fā)現(xiàn)溫度異常出現(xiàn)，同樣會(huì)發(fā)送實(shí)時(shí)消息和現(xiàn)場(chǎng)圖片給指定的管理人員。| 基本警務(wù)功能 | 自主定位導(dǎo)航/設(shè)備狀態(tài)識(shí)別/遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控/自主定時(shí)警務(wù)/自動(dòng)充電/警務(wù)報(bào)告生成 |
| 推薦使用場(chǎng)所 | 監(jiān)獄 看守所 IDC數(shù)據(jù)中心機(jī)房 等 |
| 結(jié)構(gòu)尺寸和重量 | 高度在0.67～2.0米之間可自動(dòng)升降，底盤(pán)大小53X45CM，重量30KG看門(mén)神KMS-S9警務(wù)機(jī)器人的攝像頭云臺(tái)可進(jìn)行大范圍自動(dòng)升降，升降范圍可達(dá)0.6～2.0米。搭載了高精度高靈敏度激光雷達(dá)等精密高效傳感器，可以實(shí)時(shí)定位和自主運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航功能，自動(dòng)行走到指定的位置, 也可選固定路徑的地面磁條+RFID的傳統(tǒng)導(dǎo)航方式行走; KMS-S9 警務(wù)機(jī)器人可以對(duì)機(jī)器人視野位置的服務(wù)器或配電柜的（含內(nèi)置電池） |
| 定位和導(dǎo)航方式 | 默認(rèn)基于SLAM算法的自選路徑導(dǎo)航方式, 也可選固定路徑的地面磁條+RFID導(dǎo)航方式 |
| 運(yùn)動(dòng)底盤(pán)及驅(qū)動(dòng) | 雙輪差速驅(qū)動(dòng)，電機(jī)采用一體化2X150瓦輪轂電機(jī)，內(nèi)置減速器，高效能低噪音 |
| 視頻圖像采集 | 標(biāo)配采用2M像素UVC協(xié)議高清USB攝像頭，圖像質(zhì)量可達(dá)1920X1080像素 |
| 紅外熱圖像采集 | 可選FLIR AX8型工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域?qū)I(yè)紅外熱成像儀，測(cè)溫度范圍-10～150攝氏度 |
| 機(jī)器人硬件平臺(tái) | 主控板為PC工控機(jī)架構(gòu)，CPU為酷睿I5處理器，2G/4G內(nèi)存，輔控制板為ARM架構(gòu) |
| 機(jī)器人軟件系統(tǒng) | 主操作系統(tǒng)為L(zhǎng)INUX，由ROS體系組成機(jī)器人各功能模塊軟件之間的通信和協(xié)作 |
| 圖像識(shí)別AI算法 | 采用具有自主專(zhuān)利保護(hù)的機(jī)器視覺(jué)AI識(shí)別算法（基于OPENCV和機(jī)器學(xué)習(xí)算法） |
| 遠(yuǎn)程控制網(wǎng)路架構(gòu) | 機(jī)器人和客戶端采用P2P對(duì)等網(wǎng)路通信架構(gòu)，適合于局域網(wǎng)和廣域網(wǎng)兩種不同場(chǎng)合 |
| 客戶端監(jiān)控軟件 | 提供專(zhuān)業(yè)的客戶端監(jiān)控軟件，操作系統(tǒng)為WIN7或以上，可提供SDK供客戶二次開(kāi)發(fā) |
| 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指標(biāo) | 巡航速度0.2～0.6米/秒可選，最大爬坡角度為10度，最小轉(zhuǎn)彎半徑為0.35米 |
| 攝像頭云臺(tái)運(yùn)動(dòng) | 水平旋轉(zhuǎn)角-180～+180度，俯仰旋轉(zhuǎn)角-50～+80度，光學(xué)攝像頭和紅外攝像頭同步 |
| 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)避障 | 依靠激光雷達(dá)掃描、超聲波探測(cè)、機(jī)械防撞開(kāi)關(guān)三重避障機(jī)制，確保機(jī)器人安全行走 |
| 內(nèi)置電池規(guī)格 | KMS-S9警務(wù)機(jī)器人的標(biāo)配內(nèi)置電池為16V20AH 磷酸鐵鋰電池組 |
| 機(jī)器人自動(dòng)充電 | 任務(wù)結(jié)束后機(jī)器人會(huì)自動(dòng)返回充電樁進(jìn)行電力補(bǔ)充，無(wú)需人員干預(yù)。7X24小時(shí)工作 |
| 連續(xù)最大行走距離 | 對(duì)于充滿電的機(jī)器人，可連續(xù)行走3000M（0.3米/秒的典型巡航速度） |
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